2.6 Küresel ve İki Boyutlu Uzay
Genel serbestlik derecesi denklemi sadece bir uzay için elde edilmediği,
her boyutlu uzay için kullanılabileceği açıktır. Şu ana kadar verilmiş
örneklerde düzlemsel (
=3)
ve genel uzay (=6)
ele alınmıştır. Bunun dışında eğer uzayda tüm dönme eksenleri bir noktada
kesişiyor ise bu küresel uzay olacaktır ve serbestlik derecesi 3 dür(=3).
Küresel uzay mekanizmasına en yaygın örnek araç transmisyonlarında kullanılan
kardan kavramasıdır.
| Kardan Kavraması-1 (ağır yük altında çalışma için - örneğin araçlarda)) |  |
| Kardan Kavraması-2 (takım tezgahlarında, kolay monte edilme olanağı olan) |  |
| Kardan Kavraması-3 (çatal ve ortada haç şeklinde) |  |
Iki Boyutlu Uzaylar (=2)
Üç kayar mafsal ve üç uzuvdan oluşan düzlemsel mekanizmada dönme hareketi
olamıyacağından, uzay serbestlik derecesi 2 alınmalıdır (=2).
Benzer bir şekilde, vida mekanizmalarında uzuvlar sadece aynı eksen etrafında
dönerler veya öteleme yapabilirler. Bu tür mekanizmalar içinde uzay serbestlik
derecesi 2 dir. (=2).Vida mekanizmalari için en uygun örnek atelyede kullanılan mikrometredir.
©es