Yer: Hacettepe Üniversitesi, Beytepe Kampüsü, Ankara
Tarih: 3-5 Eylül 2025
3 Eylül Çarşamba – Davetli Konuşmacılar
1) Talaşlı imalat süreçlerinde tırlama (chatter) titreşimlerinin kontrolü: Pasif sönümleyici yaklaşımları – Hakan DOĞAN
2) Türk Kültüründeki Mekanik Oyuncaklar: Anadolu’nun Hareketli Oyuncaklarının Makine Teorisi Bakış Açısıyla Sınıflandırılması – Samet YAVUZ
3) Çarpışmaya Dayanıklı Ergonomik Koltuk Tasarımları – Bilal TOPRAK
3 Eylül Çarşamba – Mekanizmalar
1) 2 Serbestlik Dereceli RR Robot Kol için Gerçek Zamanlı Bir Mathematica Simülasyonu – Samet YAVUZ
2) Arka Tekerlek Merkezi ve Arka Tampon Arası Mesafenin Gerekli Park Yeri Genişliğine Etkisi – Emrecan HATİPOĞLU, Emir KUTLUAY
3) Etkileşimli Bir Kam Mekanizması Simülasyonu ile Takipçi Hareketinin Görselleştirilmesi – Samet YAVUZ
4) Farklı Kurs Profilleri için Altı Çubuk Mekanizmasında Pso Tabanlı Parametre Optimizasyonu – Ali Cem ÖZER, Merve ŞAHİN, Zelal KESER, Umut KARAGÜZEL, Kerem ALTUN
5) Burmester Eğrilerinin Elde Edilmesinde Basit Bir Yöntem – Gökhan KİPER
3 Eylül Çarşamba – Ameliyat Robotları / İnsan-Robot Etkileşimi
1) Minimal İnvaziv Ameliyat Simülatörleri için Sanal Uzak Hareket Merkezi Oluşturulması – Çağatay ÖZTÜRK, Gökhan KİPER, Mehmet İsmet Can DEDE
2) Robotik Kateterler için Ultra Yüksek Alanda Manyetik Eşmerkezli Tüp Eyleyici – M. Efe Tiryaki
3) Dört Serbestlik Dereceli Bir Üst Kol Rehabilitasyon Robotunun Kurgusal Tasarımı ve Kinematiği – Murat Han UYSAL, Recep Doğaç KILIÇOĞLU, Hüseyin Emir YÜKSEL, Berkin ŞİMŞEK, Aytekin DÖNMEZ, Okan AYAR, Mertcan KOÇAK, Erkin GEZGİN
4) İnsan-Robot İş Birliği için Tek Serbestlik Dereceli Seri Elastik Eyleyici Tasarımı ve Kontrol Performansı – Sinan TÜFEKCİ, Berkehan AKYÜZ, Sinem DOĞAN, Senanur YILDIRIM, Mertcan KOÇAK, Erkin GEZGİN
4 Eylül Perşembe – Robotik
1) Kabloy ile Sürülen Eksik Sınırlandırılmış Paralel Bir Robotta Derin Pekiştirmeli Öğrenme ile Kablo Gerilmesi Odaklı Yörünge Planlama: Benzetim Temelli Bir Yaklaşım – Kadir İbrahim ERTÜRK
2) Kendi Kendine Pivot Edebilen Kübik Bir Modülün (Moducube) Tasarımı ve Geliştirilmesi – Halil İbrahim DOKUYUCU, Nurhan GÜRSEL ÖZMEN
3) Lazer Markalama Robot Sistemi için İnsan Makine Arayüzü Tasarımı – Mehmet Emre KILIÇ, Taha Erim ÇOLAK, Ferit GÖÇERİ, Adnan Erdem TEPEDÜZÜ, Mehmet İsmet Can DEDE
4) Platform Tipi Manipülatörlerin Yapısal Sentezinde Bağlantı Temelli Komşuluk Dizeyinin Bir Vaka Çalışması Üzerinde Uygulanması – Mustafa Volkan YAZICI, Mertcan KOÇAK, Tuğrul USLU, Erkin GEZGİN
5) Geniş Çalışma Uzayına Sahip Kablo İle Sürülen Paralel Üç Boyutlu Bir Yazıcının Simscape ile Benzetim Modeli ve Analizi – Caner SANCAK, Mehmet İTİK
6) Stewart Platformunun Yapay Sinir Ağı ile Ters Kinematik Analizi – Mert Eren AYĞAHOĞLU, Abdullah ÇAKAN, Mete KALYONCU
7) 3B Yazdırılmış Monolitik Yumuşak Tutucu Simülasyonu – Mehmet Mert İlman
8) Taşınabilir ve Ekonomik Olan Bir Koordinat Ölçme Makinasının Geliştirilmesi – Koray SIĞMAZ, Mustafa Kaan GENÇER, Mustafa Eren AYDIN, Günce DUGAN, Selçuk HİMMETOĞLU
4 Eylül Perşembe – Titreşimler
1) Ayarlanmış Kütle Sönümleyicilerin Bağlantı Rijitliğine Dayalı Dinamik Performans Analizi – Ece Nur GÜLTEKİN, Melin ŞAHİN, Gökhan ÖZGEN
2) Bir Pistonlu Kompresörde Titreşim Analiziyle Arıza Tespiti – Ayberk ZENGER, Hasan ÖZTÜRK
3) Çok Adımlı Girdi Şekillendirici Tasarımı ve Uygulaması – Seda VATAN CAN, Levent MALGACA
4) Geometrik Değişkenliğin Akustik Kara Deliklerin Performansı Üzerine Etkisi –Yağmur YILMAZ, Sudenur KAHVECİ, Arif ÖZER, Furkan ARSLAN, Serkan GÜLER, Murat KARA
5) Kare Kesitli Bir Havalandırma Kanalı Parçasının Doğal Frekanslarının ve Mod Biçimlerinin Askı Konumları ile Değişiminin İncelenmesi – Gökhan KURNAZ, Orhan ÇAKAR
6) PZT Tipi Bimorf Piezoelektrik Enerji Hasatlayıcıların Alt Katman Üzerindeki Konumunun Verime Etkisi – Alkım ADSIZ, Mehmet N. BALCI
7) Yumuşak S-Eğrisi Hareket Profili ile Esnek Sönümsüz Tabandan Tahrikli Öteleme Girdili Sistemlerde Artık Titreşimlerin Bastırılması – Ahmet ÖZOKUTAN, Ahmet Emin KARADAĞ, Sadettin KAPUCU, M. Erkan KÜTÜK
8) Fonksiyonel Derecelendirilmiş Nano Şeritlerin Silindirik Eğilme Titreşimi – Mustafa ARDA
4 Eylül Perşembe – Mekanik Tasarım
1) Çok Amaçlı Genişletilebilir Konteyner Tasarımı ve Prototipi – Onur Eren GÜRFİLİZ, D. SOYDAN, L.C. DÜLGER, H. ESKİCİOĞLU
2) Elektro-Hidrolik Tutucu Tasarım ve Analizi – Menderes KALKAT, Barış Enez ÇAVDAR
3) Helisel Dişli Tip Hidrolik Döner Eyleyici Tasarımı, Analizi ve Doğrulanması – Berk KURT, Gürkan TOPBAŞ, Tolga CANKURT, Zekeriya PARLAK
4) Mıknatıs Kuvvetleri ile Elektrodinamik Süspansiyon Tasarımı – Oktay BEYTEKİN, Tolga Yiğit DUMAN, Abdulsamet ESKİYAYLA, Nurhan Gürsel ÖZMEN
5) Radyal Manyetik Rulman için Değişken Ağırlıklı PSO Tabanlı Çok Kıstaslı Bobin Tasarımı Eniyilemesi – Tuna FERİK, Berk KURT, M. İ. Can DEDE, Tolga CANKURT
6) Yüksek Basınçlı Akışkan Sistemleri İçin Yükseltici Tip Pompanın Tasarımı, Yapısal Dayanım Analizleri ve Malzeme Seçimi – Berk KURT, Tolga CANKURT, Zekeriya PARLAK
7) Ovalama ile Diş Açma İşlemi Sırasında Yağ Kullanımının Diş Profilleri Üzerindeki Etkisinin İncelenmesi – M. Rauf KABAKÇIOĞLU, İbrahim KILINÇ
4 Eylül Perşembe – Kontrol / Biyomekanik
1) Asılı Yük Taşıyan Bir İnsansız Hava Aracının Karınca Kolonisi Algoritmasi ile Optimize Edilmiş Model Esaslı Uyarlamalı Kontrolü – Cengiz ÖZBEK, Ömür Can ÖZGÜNEY, Recep BURKAN
2) Hareketli Yer Hedeflerine Karşı Kullanılan Havadan Karaya Kısa Menzilli Bir Füzenin Başarımının Farklı Kanatçık Açısı Aralıkları Bakımından Değerlendirilmesi – Bülent ÖZKAN
3) Otonom Elektrikli Bir Aracın Yörünge Takip Performansının Değerlendirilmesi – Muhammet Can TÜRÜT, Levent MALGACA, Aytaç GÖREN
4) Arkadan Çarpmaya Maruz Bırakılan Gönüllülerin Çarpışma Öncesi Boyun Duruşunun Biyomekanik Davranışa Etkisi – Selçuk HİMMETOĞLU
5) Bir Çoklu-Cisim Erkek Kafa-Boyun Modelinin Önden Çarpmaya Verdiği Tepkinin Doğrulanması – Selçuk HİMMETOĞLU
6) İnsan Hareketi Simülasyonlarında Deneysel Deplasman Verisinin İşlenmesi – Selçuk HİMMETOĞLU
7) Katı Bariyere Önden Çarpan Bir 2010 Model Binek Aracın Sonlu Eleman Modelinin Doğrulanması – Selçuk HİMMETOĞLU